Projetos
Nossos projetos são nas áreas de robótica, interação humano-máquina e saúde, incluindo temas como robótica de reabilitação, aprendizado de máquina aplicado a sinais biomédicos, realidade virtual/aumentada e sistemas ciberfísicos. As pesquisas em curso são financiadas pela FAPES e CNPq
Em Andamento (2026)
Núcleo de Excelência em Tecnologias Assistivas para Intervenções Neurológicas e Cognitivas (NexTAR)
EDITAL FAPES N 22/2025 CHAMADA DE APOIO A NÚCLEOS CAPIXABAS DE EXCELÊNCIA EM PDI.
Descrição: O Núcleo de Excelência em Tecnologias Assistivas para Intervenções Neurológicas e Cognitivas (NexTAR) visa criar e consolidar uma plataforma de infraestrutura integrada e interdisciplinar, unificando Robótica Assistiva, Inteligência Artificial e Realidade Mista (RM). O objetivo geral do projeto é habilitar novos processos de pesquisa e desenvolvimento e gerar serviços terapêuticos inovadores focados na reabilitação física e na assistência cognitiva. Em última instância, busca-se consolidar o Laboratório de Sistemas Orientados ao Ser Humano (LabHCS) da UFES como um referencial nacional em soluções tecnológicas que unem robótica, RV e neurorreabilitação. O desenvolvimento do projeto é baseado em um fluxo de trabalho que permite o coprojeto e a validação clínica de intervenções, por meio da integração de expertises das áreas de Engenharia, Psicologia, Fisioterapia e Educação Física. A proposta se estrutura em duas linhas temáticas principais. A primeira consiste no desenvolvimento de estratégias de reabilitação e assistência física e cognitiva para pacientes com condições neurológicas e associadas ao envelhecimento. A segunda visa o desenvolvimento de habilidades sociais e cognitivas em pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA), utilizando RM e dispositivos robóticos em intervenções terapêuticas.A metodologia integra robôs de assistência com ambientes de RM, que une Realidade Virtual e Realidade Aumentada, e análise biomecânica, estabelecendo um processo de reabilitação com feedback multimodal durante a intervenção, visando potencializar a neuroplasticidade, o aprendizado motor e cognitivo de forma quantificável e personalizável. Um pilar do desenvolvimento é a criação de jogos sérios em RM para gamificar a terapia e aumentar a adesão dos pacientes. A Inteligência Artificial Generativa (IAG) atua como o suporte no processo decisório do sistema, integrando dados sensoriais para ajustar dinamicamente o comportamento do dispositivo robótico e da interface gamificada, garantindo suporte adaptativo e fluidez na interação humano-máquina.Os resultados esperados englobam a geração de processos terapêuticos inovadores, estratégias de reabilitação avançada e quantificável com feedback multimodal voltado para reabilitação física. Além de novos serviços de assistência cognitiva e intervenções seguras e replicáveis para habilidades sociais, com destaque para o TEA, produtos e serviços para aumento da adesão terapêutica, mediante o uso de jogos sérios em RM para transformar tarefas repetitivas em atividades motivadoras. Espera-se, ainda, estimular a integração e o fortalecimento de grupos de pesquisa do estado em áreas estratégicas para o desenvolvimento do Espírito Santo, impulsionando a pesquisa científica e a produção de pesquisadores capixabas. As parcerias nacionais e internacionais com grupos relevantes impulsionarão as atividades de pesquisa e desenvolvimento aqui propostas, aumentando o impacto e a abrangência dos resultados gerados aos padrões internacionais.Em termos de impacto, espera-se estabelecer um polo de inovação em saúde e tecnologia assistiva na Grande Vitória, validando protocolos clínicos com potencial de integração futura com o Sistema Único de Saúde (SUS). Adicionalmente, o projeto contribuirá para a formação de jovens pesquisadores qualificados nos níveis de graduação e pós-graduação, ao mesmo tempo que se impulsiona a nacionalização de tecnologias e promove-se e divulgação dos conhecimentos gerados para a população geral.
Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Camilo Arturo Rodríguez Díaz - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eduardo Rocon de Lima - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Thiago Oliveira dos Santos - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante / Mariane Lima de Souza - Integrante / Ricardo C. de Mello - Integrante / Arnaldo G. Leal-Junior - Integrante / Fabiana Santos Vieira Machado - Integrante / Carla Zimerer - Integrante / Luciana Carletti - Integrante / Mario F. Jimenez - Integrante / Andre Georghton Cardoso Pacheco - Integrante / Marko Ackermann - Integrante.
Em Andamento (2026)
AI4Rehab: Plataforma Integrada de Inteligência Artificial, Robótica e Realidade Mista para a Reabilitação Neuromotora
Descrição: A qualidade da interação humano-robô (IHR) influencia diretamente a capacidade de sistemas robóticos se adaptarem às necessidades físicas, cognitivas e sensoriais dos usuários. Em reabilitação neuromotora, desafios como segurança do paciente, adesão ao tratamento e aceitação social ainda limitam a adoção de robôs assistivos.Esta proposta, em colaboração internacional, investiga estratégias multimodais de IHR que integram Inteligência Artificial Generativa (IAG) e Realidade Mista (RM) em sistemas de reabilitação e assistência. A IAG será empregada para interpretar comandos complexos e adaptar protocolos de terapia em tempo real, enquanto a RM criará ambientes imersivos e gamificados capazes de fornecer feedback sensorial ajustado ao desempenho, tornando a interação mais engajadora.O projeto articula a cooperação entre o grupo de BioRobótica do Centro de Automática y Robótica (CAR-CSIC, Espanha) e os grupos de Sistemas Orientados ao Ser Humano e de Telecomunicações da UFES (Brasil). A complementaridade entre os laboratórios permitirá enriquecer os sistemas já desenvolvidos em cada instituição com tecnologias e metodologias da parceria.A pesquisa será conduzida de forma integrada, com equipes do Brasil e da Espanha atuando em todas as fases, desde o desenvolvimento dos módulos de IAG e RM até a aplicação de metodologias de validação clínica e biomecânica. Essa abordagem busca enriquecer as plataformas existentes e promover transferência de conhecimento bidirecional.Os resultados esperados abrangem desde a prototipagem de sistemas robóticos com IAG e RM até sua validação com métricas objetivas de desempenho e aceitação. Cientificamente, prevê-se gerar publicações de alto impacto e formar pesquisadores em contexto internacional, consolidando a rede Brasil-Espanha. Em termos sociais, as tecnologias desenvolvidas têm potencial de ampliar a adesão a terapias e fortalecer a autonomia de usuários, representando avanço significativo para tecnologias assistivas em saúde.Chamada MCTI/CNPq/CSIC n 9/2025.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Eduardo Rocon de Lima - Integrante / Fabiana S. V. Machado - Integrante / Matheus Penido Loureiro - Integrante / BEZERRA, MARCIO - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Em Andamento (2026)
Integrating Generative AI and Mixed Reality into Assistive Robotics for Neurorehabilitation
Descrição: This research project proposes a paradigm shift in physical rehabilitation and assisted mobility for the elderly and patients with neurological impairments. The core objective is to develop and validate a next-generation smart walker that integrates Generative Artificial Intelligence (GenAI) and Mixed Reality (MR) to create a fully adaptive, human-centric assistive system.Current robotic rehabilitation devices often suffer from rigid control strategies and a lack of natural interaction, leading to low patient adherence. To address this, this project focuses on the following key research and learning topics:1. Multimodal Human-Robot Interaction (HRI): Developing architectures where Large Language Models (LLMs) and Vision-Language Models (VLMs) interpret user intent through natural language (voice), gestures, and biomechanical data.2. Adaptive Control Systems: Researching algorithms that dynamically adjust the robots physical assistance level (impedance/admittance control) based on the users real-time effort and cognitive state.3. Immersive Gamification: Utilizing MR to transform repetitive therapeutic tasks into engaging, gamified experiences that provide visual and auditory feedback to the user while navigating physical environments. This project is highly relevant to the IEEE Robotics and Automation Society as it addresses the human-in-the-loop challenge in service robotics. It moves beyond traditional automation by embedding a cognitive layer into the hardware. The project investigates how GenAI can serve as a decision-making kernel for physical robots, allowing them to perceive context and semantic nuance, a frontier topic in modern robotics. Furthermore, it explores the convergence of Robotics concepts with Cloud Robotics infrastructure to process complex biomechanical data, acquired with motion capture systems.The collaboration fostered through this exchange is intended to ultimately result in the delivery of a functional smart walker prototype capable of multimodal feedback and intelligent navigation. Academically, we anticipate the preparation of high-impact papers, validating clinical protocols where the robotic system successfully modulates neuroplasticity and motor learning through adaptive assistance. Another important aim of this project is to train students in interdisciplinary methodologies, bridging the gap between engineering, computer science, and rehabilitation sciences. IEEE Support Program to foster Academic Relationships and eXchange (SPARX).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Marko Ackermann - Integrante.
Financiador(es): Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc. - Auxílio financeiro.
Em Andamento (2026)
Infraestrutura para desenvolvimento de intervenções e processos terapêuticos inovadores no Laboratório de Sistemas Orientados ao Ser Humano
Descrição: Este projeto tem como objetivo a aquisição e consolidação da infraestrutura do Laboratório de Sistemas Orientados ao Ser Humano (HCS/UFES), voltada à criação de uma plataforma tecnológica integrada e interdisciplinar para o desenvolvimento, a pesquisa e a validação de novas estratégias de intervenção e processos terapêuticos físicos e cognitivos. A proposta visa estruturar um ambiente que integre tecnologias de Realidade Virtual (RV), Realidade Aumentada (RA), captura de movimento (MoCap) e robótica assistiva, fortalecendo a capacidade do laboratório em gerar soluções aplicáveis ao cuidado em saúde e à melhoria da qualidade de vida.O projeto será conduzido com base em uma colaboração interdisciplinar entre as áreas de psicologia, Engenharia, Fisioterapia e Educação Física, integrando competências complementares ao longo de toda a pesquisa, desde o desenvolvimento até a aplicação clínica. Essa abordagem colaborativa possibilitará a validação de intervenções tecnológicas inovadoras, centradas nas necessidades reais dos usuários e fundamentadas em evidências clínicas. A infraestrutura solicitada composta por estações de trabalho de alto desempenho, servidor de armazenamento de dados, interfaces de RV e RA e sistemas de
MoCap viabilizará o processamento e análise de grandes volumes de dados biomecânicos, fisiológicos e comportamentais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Integrante / Arlindo Elias - Integrante / Eduardo Rocon de Lima - Integrante / Denis Delisle-Rodriguez - Integrante / Mariane Lima de Souza - Coordenador / Fabiana Santos Vieira Machado - Integrante / Carla Zimerer - Integrante / Luciana Carletti - Integrante / Hugo Cristo Sant’Anna - Integrante / Daniela Dadalto Ambrozine Missawa - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2025 - Em Andamento
Instituto Nacional de Tecnologias Fotônicas para a Transformação Digital
Descrição: A fotônica é uma área emergente com impacto significativo em setores como telecomunicações, energia, saúde e segurança. Sua capacidade de fornecer soluções para demandas globais, como conectividade de alta velocidade, sustentabilidade e diagnósticos avançados em medicina, torna essa tecnologia central para o progresso científico e tecnológico. No Brasil, a consolidação da fotônica enfrenta desafios críticos relacionados à dependência tecnológica de importações, a pouca infraestrutura de pesquisa integrada e a ausência de uma cadeia produtiva robusta. O Instituto Nacional de Tecnologias Fotônicas para a Transformação Digital (IN-FOTON) terá por missão abordar esses desafios por meio de um modelo interdisciplinar que conecta ciência, tecnologia e inovação para a transformação digital no país, promovendo um processo de mudança estrutural que incorporará a utilização de tecnologias digitais na promoção de mudanças significativas em diversas esferas da sociedade. A questão específica é o desenvolvimento de uma base científica e tecnológica nacional que viabilize a soberania em tecnologias fotônicas, fundamentais para a competitividade do Brasil no cenário global. Especificamente, o IN-FOTON irá criar, por meio de suas ações, uma infraestrutura robusta, combinada com parcerias estratégicas entre academia, indústria e governo, pode acelerar o desenvolvimento e a aplicação de tecnologias fotônicas no Brasil. Para alcançar tal objetivo, o IN-FOTON propõe a criação de uma Plataforma de PDI, integrada à Iniciativa Brasileira de Fotônica (IBFOTON) para o fortalecimento de redes colaborativas nacionais e internacionais, permitindo o desenvolvimento e a validação de tecnologias fotônicas nas áreas de sensoriamento, energia, comunicações ópticas, além da qualificação profissional desde o ensino médio à pós graduação com impacto econômico e social de longo prazo contribuindo de forma significativa para a transformação digital do país. CHAMADA CNPq/SECTICS/CAPES/FAPs N 46/2024 - Programa Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia INCT.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Integrante / Marcelo Eduardo Vieira Segatto - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de
Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2025 - Em Andamento
Inteligência artificial generativa e realidade mista como tecnologias habilitadoras da próxima geração de sistemas de reabilitação e assistência à locomoção
Descrição: A interação humano-robô é aspecto central para o desenvolvimento de sistemas robóticos que possam atender de forma eficaz às necessidades individuais de pessoas com debilidades físicas e cognitivas. Considerando desafios relacionados à segurança, usabilidade e aceitação social, especialmente em cenários sensíveis como o cuidado de idosos e pessoas com deficiência, é essencial desenvolver interfaces intuitivas e adaptáveis que promovam confiança e atendam às necessidades de cada pessoa. Esta proposta visa desenvolver técnicas multimodais de Interação Humano-Robô (IHR) que integre robôs de reabilitação e assistência, Inteligência Artificial Generativa (IAG) e Realidade Mista (RM) para promover colaboração efetiva entre humanos e robôs. Esta abordagem busca oferecer suporte físico, cognitivo e sensorial, adaptando-se às necessidades específicas de cada contexto e ampliando as possibilidades de aplicação dessas tecnologias assistivas. Dois cenários principais são considerados. O Cenário 1 envolve um andador robótico para auxiliar pessoas com mobilidade reduzida, proporcionando estimulação cognitiva através de interfaces gamificadas. A IAG permitirá compreensão avançada de comandos e respostas personalizadas, enquanto a RM criará uma experiência dinâmica e ajustada ao usuário. O Cenário 2 concentra-se na assistência cognitiva e sensorial, utilizando um robô móvel para guiar pessoas em ambientes desconhecidos, oferecendo feedback visual e auditivo. Os resultados esperados incluem avanços científicos e tecnológicos na área de IHR, com contribuições significativas para o desenvolvimento de interfaces multimodais e estratégias de comunicação em sistemas de reabilitação e assistência. Do ponto de vista tecnológico, espera-se desenvolver protótipos que
demonstrem a viabilidade da integração entre IAG e RM em sistemas robóticos. Os impactos socioeconômicos incluem potenciais aplicações na área da saúde, com foco na otimização de processos de reabilitação e assistência.
CHAMADA CNPQ/MCTI N 44/2024 - Faixa B - Grupos Consolidados.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Camilo Arturo Rodríguez Díaz - Integrante / Adriano Almeida
Gonçalves Siqueira - Integrante / Eduardo Rocon de Lima - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Arnaldo
Gomes Leal Junior - Integrante / Thiago Oliveira dos Santos - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros -
Integrante / Ricardo Carminati de Mello - Integrante / Fabiana Santos Vieira Machado - Integrante / Alberto Ferreira de Souza - Integrante / Claudine Santos Badue - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de
Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2025 - Em Andamento
Aprimoramento da Interação Humano-Robô com Modelos de Linguagem e Realidade Mista: Mitigando Desafios de Inteligência e Aceitação Social
Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver e implementar tecnologias avançadas de interação humano-robô (IHR) que utilizem Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs) e Realidade Mista (RM) para superar os desafios de inteligência social e aceitação social, com o foco na criação de interfaces intuitivas, imersivas e engajadoras. O projeto utiliza uma abordagem multimodal, combinando os avanços recentes em processamento de linguagem natural com interfaces gamificadas em ambientes de realidade mista, para criar interações mais naturais, colaborativas e socialmente aceitáveis entre humanos e robôs.A interação humano-robô tem ganhado destaque em diversas áreas, como robôs assistivos, robótica de reabilitação, educação e robôs de serviço, onde a colaboração e a aceitação social são fundamentais para o sucesso das aplicações. No entanto, a introdução de robôs em ambientes sociais enfrenta desafios significativos relacionados à inteligência social, como a capacidade dos robôs de compreenderem e responderem adequadamente aos comportamentos e intenções humanas, e à aceitação social, que se refere à facilidade com que os humanos aceitam e se sentem confortáveis ao interagir com robôs.Modelos de linguagem de grande escala têm o potencial de melhorar a interação entre humanos e robôs, permitindo que os robôs compreendam
melhor as intenções, emoções e contextos comunicacionais dos usuários. Esses modelos podem gerar respostas mais naturais e contextualmente apropriadas, melhorando a comunicação e a fluidez das interações. Ao mesmo tempo, a realidade mista oferece uma plataforma única para criar interfaces visuais e sensoriais que permitem aos usuários interagir com robôs de maneira mais intuitiva, com feedback em tempo real e um maior nível de imersão.A integração de RM com LLMs também traz a oportunidade de gamificar as interações, criando cenários interativos e lúdicos que promovem o engajamento dos usuários e facilitam a aceitação social. Gamificação pode ser uma ferramenta eficaz para aprendizado colaborativo, onde tarefas complexas ou rotineiras são transformadas em desafios motivacionais, o que, por sua vez, melhora a adesão ao uso de tecnologias assistivas ou de reabilitação.Edital Fapes n 12/2024 -
Fixação e Aperfeiçoamento de Doutores no Espírito Santo - PROFIX 2024.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) /
Doutorado: (0) . Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Coordenador / Fabiana Santos Vieira Machado - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2025 - Em Andamento
Estratégias Avançadas de Neurorreabilitação: Interação Humano-Máquina com Realidade Aumentada em Terapias Multimodais Engajadoras e Aderentes
Descrição: O projeto de pesquisa visa desenvolver e validar um protocolo inovador de neurorreabilitação baseado em tecnologias de realidade virtual (RV) e aumentada (RA), personalizado para pacientes com doenças neurológicas, como acidente vascular encefálico (AVE) e doença de Parkinson. A proposta integra abordagens multimodais, combinando exercício físico, estimulação cognitiva e técnicas sensoriais. Além de objetivar proporcionar uma experiência mais envolvente e motivadora para os pacientes, o protocolo terá como prioridade a segurança e a redução de riscos associados, como a cinetose. Portanto, serão investigadas estratégias para otimizar as respostas afetivas positivas dos participantes, fundamentais para a adesão ao programa de reabilitação, com foco em minimizar sensações de desconforto ou ansiedade tecnológica. Este projeto busca contribuir para avanços na reabilitação de doenças neurológicas, ampliando as possibilidades de tratamento e melhorando a qualidade de vida dos pacientes. PROFIX 2024.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Integrantes: Ricardo Carminati de Mello - Coordenador / ZIMERER, CARLA - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2025 - Em Andamento
Um Futuro de Colaboração: Fatores Humanos na Interação Adaptativa com Robôs em Ambientes de Realidade Estendida Distribuída
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de estratégias de Interação Humano-Robô adaptativas que utilizam Realidade Estendida para transformar a coexistência entre humanos e robôs em uma colaboração efetiva e fluida. Objetiva-se a criação de um sistema capaz de modelar fatores humanos, como carga de trabalho e engajamento, permitindo que a interface se ajuste dinamicamente às necessidades e intenções do usuário em tempo real. As metodologias desenvolvidas serão validadas nos contextos de teleoperação industrial e reabilitação de marcha, visando estabelecer novos princípios para sistemas robóticos inteligentes e intrínsecamente centrados no ser humano..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .Integrantes: Ricardo Carminati de Mello - Coordenador / Daniel Fernandes Macedo - Integrante / João Henrique Gonçalves Côrrea - Integrante / Brayan Sneider Moreno Arevalo - Integrante / Igor Batista Vieira - Integrante / ZIMERER, CARLA - Integrante / Sergio Carneiro - Integrante / DE CASTRO, GABRIEL RODRIGUES - Integrante / Larissa Mayra Lima Viana - Integrante / Henrique Bosi Sandoval - Integrante / Nickolas Monteiro Teixeira - Integrante / Eduardo José Machado da Silva - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro
2024 - Em Andamento
Inteligências Computacionais Autônomas Baseadas em Generative Pré-trained Transformers (ICAGPT)
Descrição: Neste projeto propomos o desenvolvimento da ciência e da tecnologia necessárias para a implementação de poderosas Inteligências Computacionais Autônomas (ICAs). ICAs são sistemas de software e hardware que, em combinação com sensores e atuadores, formam entidades inteligentes capazes de realizar tarefas complexas autonomamente no mundo físico ou virtual. Buscaremos implementar ICAs fundamentalmente baseadas em Generative Pré-trained Transformers (GPTs) e outras modernas arquiteturas neurais profundas, mas também complementando e estendo essas arquiteturas com arquiteturas simbólicas. Sistemas de aprendizagem profunda (Deep Learning) permitiram a implementação de memórias de longo prazo de dados sensoriais e conceitos associados e de memórias procedurais super-humanas, mas os grandes desafios científicos e tecnológicos hoje estão no desenvolvimento de sistemas que permitam a implementação de memórias episódicas e de trabalho. ICAs com todos estes tipos de memória de várias modalidades (visual, auditiva, tátil, etc.) serão capazes de realizar tarefas complexas em diversos contextos como o industrial por exemplo de forma autônoma. Por outro lado, arquiteturas simbólicas baseadas em ontologias bem-fundamentadas permitem que essas entidades autônomas possam raciocinar sobre o impacto de suas ações sobre o mundo (o aspecto semântico e de senso comum), sobre os objetivos e preferências humanos e sociais (o aspecto ético), e que possam também explicar e justificar suas decisões (uma aspecto tanto ético como semântico). O objetivo principal deste projeto é investigar e desenvolver poderosas ICAs, capazes de realizar de forma ética e segura interações com humanos, máquinas e sistemas, como os presentes em instalações industriais ou de logística, para realizar tarefas complexas tais como a movimentação de produtos por robôs humanoides, empilhadeiras ou caminhões autônomos controlados por ICAs. Chamada CNPq/MCTI/FNDCT N 22/2024 - Programa Conhecimento Brasil - Apoio a Projetos em Rede com Pesquisadores Brasileiros no Exterior SIGLA:
Conhec Brasil-REDES..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Anselmo Frizera Neto - Integrante / Thiago Oliveira dos Santos - Integrante / Alberto Ferreira de Souza - Coordenador / Claudine Badue - Integrante / Giancarlo Guizzardi - Integrante / João Paulo Andrade Almeida - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro
